物联网环境下基于PLC的远程控制系统设计

作者： 张琰 ; 李吴松 ; 张荆沙 ; 韩丹

摘要：在物联网环境下基于ZigBee技术对模型化平台进行远程控制，远程控制系统主要包括了自动控制模块、数据通信模块和网络接口设计模型，重点对远程控制系统的CAN通信模块进行研究．采用ADUM1201和PCA82C250接收远程控制指令，通过ZigBee无线网络对远程控制系统的各种底层信息进行数据采集和分析，经ARM主控系统处理过的数据经网关传送至外部网络．在ZigBee的MAC层植入模糊神经网络控制程序，基于PLC逻辑编程进行远程控制程序加载，PLC上的串口与WiFi（或者4G）设备服务器相连，接入物联网实验平台，设定PLL_LOCKCNT寄存器进行控制程序时钟采样，通过A／D转换模块和动态增益控模块实现远程控制指令的10中断和接收，实现模型化平台的远程控制的数据通信，改善控制水平．仿真结果表明，采用该系统进行模型化平台的远程控制，控制请求脉冲信号A／D采样数据连续，通信传输稳定，控制性能可靠．

关键字： 物联网 远程控制 系统设计CAN通信模块

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