迭代优化算法的自校准麦克风阵列声源定位系统

作者： 孙放 [1] ; 李四超 [2] ; 来金梅 [1]

摘要：设计了一种七元麦克风阵列,此阵列可以实现三维空间的近场和远场的声源定位同,并且可以进行自校准.该系统基于传统的时延估计算法,设计了在三轴方向上都包含三组麦克风的七元麦克风阵列,具备了自校准功能.在求解时采用了迭代优化算法,利用数值解逼近最优解,可以获取精确的近场和远场声源空间位置定位.该系统不仅适用于水平方位的角度跟踪而且能够三维追踪声源高度,结构简单,体积小,重量轻,携带方便.相较于传统仅适用于远场的近似公式,该算法在近场也能实现声源位置的精确定位,而且算法占用的RAM和ROM小,运算量小,定位精确.

关键字： 迭代优化 声源定位 时延估计算法 自校准

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