基于Legendre神经网络的单目视觉相对位姿解算

作者： 郝帅 ; 程咏梅 ; 马旭 ; 赵建涛 ; 崔蓝月

摘要： 将BP神经网络、RBF神经网络以及Legendre正交基神经网络应用于单目视觉相对位姿强非线性解算,并且在梯度下降法的基础上推导了Legendre正交基神经网络的最优权值,最后进行了相应的仿真及物理实验.实验结果表明,基于Legendre正交基神经网络的单目视觉相对位姿解算方法不仅精度高、鲁棒性强,而且实时性较好.

关键字： Legendre正交基 神经网络 相对位姿解算 单目 视觉

---

上一篇：基于标定配准的图像拼接算法设计与实现
下一篇：复合电源双向DC/DC变换器R-S-T控制策略