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中国航天科技集团公司是根据国务院深化国防科技工业管理体制改革的战略部署，经国务院批准，于1999年7月1日在原中国航天工业总公司所属部分企事业单位基础上组建的国有特大型高科...
基于PSO寻优相对变论域Fuzzy-Pid复合控制方法
作者： 罗健 ; 李浩 ; 戴燕晨 ; 魏超
摘要： 设计了Fuzzy-Pid复合控制器.其中Fuzzy控制使用一种新的相对变论域方法,该方法通过保持量化因子、比例因子和实际论域不变而只对Fuzzy控制器的输入输出信号进行扩张,从而达到相对变论域的目的.将形式简洁且绝对值小于1的幂函数作为相对变论域控制的伸缩因子,应用改进的PSO(Particle Swarm Optimization)算法对伸缩因子的相关参数离线进行寻优,采用与Pid结合的复合控制策略消除Fuzzy控制的固有静差,仿真实验结果表明该方法的可行性和有效性.
关键字： 视轴稳定 变论域 伸缩因子 复合控制 粒子群算法