一种新型三维传感器网络质心定位算法

作者： 刘清 [1] ; 白光伟 [1,2] ; 赵露 [2]

摘要：现有的二维质心算法不能有效应用于三维无线传感器网络,针对这一问题,提出了基于虚拟节点的三维质心定位算法（Virtual centroid-3D）.该算法将二维质心算法和三维网络模型相结合,在此基础上求出包含未知节点的四面体并引入虚拟节点的概念.运用这一方法,在设置相同的锚节点前提下,可以提供更多的已知节点,从而提高节点的定位精度.仿真结果表明该算法可显著减小定位误差,并能够高效地适应节点分布不均的三维网络环境.

关键字： 无线传感器网络 三维定位 质心算法 虚拟节点

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