基于μ＋λ进化计算的传感器网络定位算法

作者： 叶苗 ; 程小辉 ; 邓昀

摘要：基于接受信号强度（RSS）测距的定位方法是无线传感器网络中成本低而普遍使用的方法，但容易受到干扰降低定位精度，本文通过运用贝叶斯法则对RSS信号测距的概率模型进行详尽分析后，依据最大似然估计法则建立了更加合理的概率定位模型，然后针对模型不好求解的特点，结合传感器网络传输特点设计了基于μ＋λ进化计算的求解算法．最后通过仿真实验证明了建立的概率定位模型和设计的基于μ＋λ进化计算求解算法能降低环境干扰的影响，提高传感器节点的定位精度．

关键字： 传感器网络 RSS定位 贝叶斯法则 最大似然估计 概率模型 μ+λ进化算法

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