基于红外避障的智能小车的设计

作者： 强彦 ; 叶文鹏 ; 屈明月 ; 赵涓涓

摘要：本文主要针对智能小车的红外避障功能存在的“点”避障缺陷，提出并设计了一种基于双路交叉红外探测的智能避障系统．重点针对避障过程中所遇到的“贴墙”陷阱问题，进行深入分析研究，提出了基于时钟中断的保护期模式的解决方案和相关算法．算法经过测试实验反复调整参数，达到了较好的避障效果．

关键字： 智能小车 红外传感 避障算法 时钟中断

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