基于Halcon的图像拼接算法研究

作者： 谭杰 ; 王殊轶 ; 王慧芳 ; 郑加宽

摘要：提出了一种基于机器视觉软件MVTec Halcon的图像拼接算法.该算法首先对摄像机进行标定,以及对图像进行预处理,然后采用Harris角点检测提取特征点,接着检测出的角点经归一化互相关匹配后使用RANSAC（random sample consensus,随机抽样一致性算法）算法剔除误匹配点,估算单应性矩阵,最后用改进的加权融合方法进行图像融合.针对提出的算法编制了相应的软件,并进行了拼接实验,结果表明该方法可以快速有效地对图像进行无缝拼接,精度可达到0.02mm.

关键字： MVTecHalcon Harris角点检测 图像拼接 加权融合

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